组装使用电源模块时一定注意用电安全，在连接电路时必须断开电源，电路连接完毕需请小组长检查无误后再通电！
目前市场上很常见的一种结构，专业名称为并联臂结构。这种结构最早是用于能够快速准确抓取轻小型物体的机器雕爪而设计的。现在为使用这种结构的机器人称之为并联机器人。这种结构兴起于90年代，因其速度快、精度高、柔性强等优点使并联机器人成为了现代工业机器人重要部分。
并联臂结构应用于3D打印机上就变成了我们常说的三角洲或Delta机型。以三角洲机型的运动结构可以分成两种，一种是目前市场上最多采用的Rostock和kossel打印机为代表的运动机构，另一种是并联机械手臂结构。两种结构前者跟偏向实际应用，后者的研究偏向理论数据分析。我们今天主要谈论的就是Rostock/kossel机型。
三角洲机型相比较其他结构的机型占地面积更小，结构也相对简单。在模型的尺寸大小上三角洲可以打印出更高尺寸的模型来。由于其结构的关系打印速度更快传动效率更高。三角洲的劣势与优势同样也是因为他的并联臂结构。虽然三角洲的占地面积较小，但是由于打印机需要给3个并联臂留出移动空间，这就直接限制了打印机在空间上的利用。除此之外由于其坐标定位采用的是一种特殊的插值算法，对于一些弧形结构只能采用多个直线段逼近的方式，导致其打印精度稍有不足。
优点：
1.结构简单，方便修理维护。
2.打印速度快，传动效率高。
3.占地面积小。
缺点：
1.打印机空间利用率低。
2.由于其打印平台是固定的，所以打印机的调平调试较为复杂，不适合新手。
Prusa i3 是Reprap打印机prusa mendel的第三代机型。Reprap最初是由英国巴斯大学（the University of Bath) 机械学院的Adrian Bowyer 等人,设计制作的一种3D打印机。设计者在打印机公布后就将reprap的相关程序与结构设计向大众开源，任何爱好者都可以从它的网站上查找到打印机的相关的设计资料，甚至是程序的源代码。由于reprap的开放性使得它成为了广大3D打印初学者最容易学习的一款机型之一。通过机型的升级演化发展到现在的prusa i3，因其简单的结构设计与相对低廉的成本使i3打印机成为了广大新手diy打印机爱好者的首选机型。
i3最突出的特点就是其简约的框架结构。整体占地面积小符合桌面机的要求。装配零件精度要求不高适合新手组装。主体为一个矩形龙门架负责打印头z轴与y轴方向的移动，另一部分为打印平台同时也负责着x轴方向的移动。从结构上来看由于其打印平台需要在x轴方向上进行移动，这就导致了在打印过程中模型会比较容易脱落，而且也会影响到它的打印速度。
优点：
1.结构简单，易于上手，适合第一次接触3D打印的diy爱好者。
2. 开放式设计方便升级硬件或修理维护。
3. 双z轴电机设计使打印头移动更加稳定。
缺点：
1.框架结构装配精度低导致打印精度相对较低。
2. 打印平台沿y轴移动，增加模型发生位移的风险。
3. 打印速度较慢。
关于不同类型的打印机，如果大家感兴趣，也可以查阅【科普】3D打印机结构大盘点，帮你找到适合自己的机器类型。
这里我们会为大家提供了详细的pdf教程：
Kossel_Mini手册中文版v1.pdf (24.5M)
实际打印机与教程有细微差距，大家可以咨询助教来完成组装。组装完毕后，由助教引导同学在主板中烧录固件，并进行打印机调平等调试工作。
这里我们使用的是微嵌 WQ0003 FDM 类型3D打印机(Prusa I3 改进型)，组装及调试手册如下：
组装完毕后，由助教引导同学按照手册进行固件烧录，打印机调平等工作。
利用Cura软件将模型切片，然后用组装的打印机打印出来。
