机械臂运动规划

合作企业：

  旭升视觉

合作内容：

  根据实际应用的需求，和已有的视觉模块联调，能够使机械臂在固定的场景下，根据视觉模块指定的目标位姿，完成连续多次不同目标位姿的无碰撞运动轨迹规划。

代表性成果：

  目前可以完成根据视觉模块提供的抓取位姿从料框中抓取物品送至放置点并与料框无碰撞的运动规划。