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·VR数据获取:利用虚拟现实技术获取人的交互数据,结合深度交互学习模型,感知人的抓取倾向与抓取物体的几何形状以及与抓取空间之间的映射关系。
·AR定位与标注:利用增强现实技术,结合机器学习模型与空间映射组件,实现对真实场景中物体的定位和标注,从用户体验角度出发,增强人机交互的舒适度。
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