国家重大研发计划项目课题（2017YFB1002603）

        本项目研究内容与目标为：研究复杂场景中单个物体语义，包括类别、功能、可运动性等特征获取方法，复杂场景中多个物体上下文关联、空间关联、功能协同等关系的表达和计算方法，复杂场景间相似性度量定义，针对三维几何模型数据的高层特征计算及深度神经网络学习方法。项目合作单位有：山东大学、浙江大学、武汉大学。

3D物体的细粒度识别

3D室内场景的理解与生成