不知不觉，在IRC实验室已经一年半了，在这一年半的时间里，我见证了IRC的发展也见证了自身的发展。
正式加入IRC是在2014年的春季，当时的实验室在学科楼二楼，空间狭小，布置的也比较简陋，实验室里面也就十几张桌子，十几台电脑和简单的一两个柜子，甚至还没有自己的名字。而在这短短一年半的时间里，IRC实验室规模已经比之前大了好几倍，不仅如此，实验室也陆续新进了各种高大上的设备，比如：激光扫描仪，GPU集群，3D打印机，小型机器人，无人机，虚拟现实头盔等。
当时，作为陈宝权老师的准研究生，我提前开始了自己的研究生生涯。实际上我算是晚了半年加入实验室，由于大四上学期在北京实习，错过了在实验室学习的机会，而就在这段时间同级的几位实验室同学已经有机会加入SIGGRAPH项目的研究，并且获得了可喜的成绩。作为本科生已经能够参与发表国际顶级水平的文章，这无疑给了我们极大的鼓舞。怀着无比激动的心情，作为一个一直做工程型项目的我开始对科研产生了浓厚的兴趣，我想去了解这样一个我之前没有接触过的领域。
刚入实验室的我是迷茫的，我不清楚自己应该做什么，做图像处理还是做三维打印呢？然而IRC是个充满机遇的地方，就在我迷茫的时刻，陈老师对我说我们有个PR2机器人，已经有同学用这个平台做了一个机器人自动重建3D物体的项目，接下来我们想继续利用这个平台做一些和图形有关的有意思的事情，问我是否有兴趣学习相关的知识。一直觉得机器人是个很神奇的东西，现在听说有这么个机会，心里难免有些激动。于是，我从网上查阅了PR2机器人的相关资料，这样一个售价两百多万人民币的开源机器人平台一下吸引了我，我想它应该就是我接下来的研究方向了。之后，我向陈老师表达了自己对PR2的兴趣，在陈老师的推荐下，我加入了PR2的研究团队。
在学习和研究PR2的日子里，我认识了很多在学术圈非常有名的老师们，比如黄惠老师，徐凯老师，汪云海老师等。也认识了很多能力很强的学哥，学姐们，并且交到了很多要好的朋友，他们当中有些人已经发表了多篇国际顶级水平的论文。在相关老师和学长们的指导下，我开始了解PR2机器人，从最基础学起，循序渐进，然后学以致用，最后完成了机器人自动开门的项目，心里顿时自信满满，觉得是时候真正用PR2做一个大的项目了。后来，在徐凯老师的指导下，我开始全身心投入SIGGRAPH项目—机器人操作的室内场景重建与主动对象分析。整个项目进行的过程也是一个不断学习的过程，在这个过程中，我学习了很多关于三维重建以及点云处理方面的知识，也了解到一个SIGGRAPH项目是怎样炼成的。经过了一年的磨练，在挥洒激情与汗水之后，在经历失败与挫折之后，我们的文章终于得到了SIGGRAPH Asia的认可。
回想一年半来的经历，我会为这段时间取得的成绩而欢喜，也会为自己付出的努力而自豪，更会为实验室给我创造的条件而感到幸运。我庆幸自己能够有机会接触当时大陆唯一一台PR2机器人，记得有一次陈老师跟我说：“你知道我为什么推荐你去研究PR2机器人吗？这样说吧，我让你做一个办公软件，你也许能做得非常好，但它毕竟只是一个办公软件，而且已经有了很多很好的产品；我让你去研究PR2，首先你就站在一个高大上的台阶上，哪怕向前迈出一小步，也是非常新颖，非常高大上的。”我庆幸自己有机会参与SIGGRAPH项目，实验室的一些同学当时有个疑问，很多其它实验室的同学都是先做一些简单一点的文章，然后慢慢开始做更高水平的文章，我们刚开始就做顶级水平的文章，这个坎是不是太高了？陈老师的回答是这样的：“早晚要去大海里游泳，还不如直接在大海里锻炼。”他还说，“登泰山和登身后的小山本质上没有什么不同，多坚持一会，你就到了泰山顶，可看到的是完全不一样的风景”。
转眼间自己已经快要成为研二的学生了，在接下来的研究生生活中，希望自己在IRC能够茁壮成长，成为一个出色的IRC人。
