暑期学校 | 完美谢幕

2018-07-22 23:32:38.0

今天的暑期学校可谓是干货满满,既有来自工业界的一线专家报告,又有思维交汇碰撞的崂山论道,最后的毕业典礼更是给同学们留下了珍贵的回忆~


暑期学校的最后一天,我们将视角从学术界转向了工业界,请到了几位工业界的一线专家,为我们带来精彩的报告。


、Computer Vision for AI Camera

首先,字节跳动AI Lab的算法研究员文林福博士为我们带来了第一场报告:Computer Vision for AI Camera。文博士负责计算机视觉技术在移动端的算法落地,目前相关技术在抖音、火山小视频、faceu等多个产品有广泛应用。文博士首先介绍了移动端的发展趋势:通讯软件和智能手机的发展使得图片视频等数据来源成倍增长,对压缩、备份等技术提出了更高要求。在此趋势下,文博士向大家介绍了模型压缩与加速、物体追踪与检测等技术,并为大家演示了移动端计算在抖音、相机贴纸、美颜滤镜等目前非常受欢迎的软件中的应用,引起了同学们的浓厚兴趣,现场气氛非常热烈。


二、图形仿真,自动驾驶必由之路

接着,来自51VR的王立峰博士为我们带来了关于自动驾驶仿真技术的报告。王博士现为51VR CTO兼首席科学家,主要负责自动驾驶仿真及人工智能训练测试集的研发,个人拥有16项美国专利,其专利成果在微软及Autodesk的产品中有广泛应用。

在此次报告中,王博士以51VR自动驾驶仿真平台为例,论证了计算机图形仿真在目前最流行的自动驾驶技术中不可或缺的重要地位。报告描述了自动驾驶的流程:感知、决策、控制和体验,从系统架构、技术要点和商业前景等方面讲述了无人驾驶目前的进展、困难和机遇,VRAR也在其中有重大意义。


三、百度无人车多传感器融合定位系统

听完了王立峰博士的自动驾驶技术报告,来自百度的万国伟博士带来了“百度无人车多传感器融合定位系统”的报告,让大家对这项技术有了更深的认识。万博士是百度自动驾驶事业部资深研发工程师,负责搭建了Apollo多传感器融合定位系统,已经应用在L4量产车金龙小巴、新石器物流车上。

无人车定位技术是自动驾驶领域的基础技术之一,难点在于如何保证高精准度和高鲁棒性,百度Apollo Project中的多传感器融合定位模块自适应地使用了GNSS、LiDAR及IMU等传感器,在许多有挑战的场景中都达到了厘米级定位。万博士向大家分享了定位模块的框架,以及各子模块的算法原理,使同学们受益匪浅。


四、物体检测技术进展

接下来,来自阿里巴巴的王振华博士为我们介绍了物体检测技术的进展。王博士现为阿里巴巴人工智能实验室高级技术专家,自动驾驶视觉感知技术负责人,在TPAMIICCVCVPRECCV等国际一流学术期刊和会议上发表相关论文十余篇。

物体检测技术是自动驾驶环境感知系统的重要组成部分之一,王博士首先向大家介绍了物体检测技术的发展历程,包括早期基于Haar特征、HOG特征、积分通道图像等的传统检测方法,并由此讲解了近年以R-CNN为代表的一系列基于深度学习的检测方法和最新的基于图像和点云数据融合的检测方法,同学们收获良多。


五、面向三维数据的深度点卷积神经网络PointCNN

最后,李扬彦教授为我们介绍了面向三维数据的深度点卷积神经网络PointCNN。李教授2016年年底入选山东大学“齐鲁青年学者”特聘教授加入山东大学计算机科学与技术学院,2018年6月加入阿里巴巴AI Lab。李教授带大家回顾了近年来三维深度学习方面的进展,并重点介绍了自己团队最近的工作——在多项标准数据集和任务上刷新世界纪录的点卷积神经网络PointCNN。同学们对李教授介绍的算法表现出浓厚兴趣,并就报告中关于置换矩阵的算法问题与李教授进行了现场讨论。可以预见,借助三维数据,视觉系统将能更准确地控制交互和操作,并更有效地“理解”现实问题。


下午首先进行的内容是暑期学校的重磅活动——崂山论道。本次崂山论道是关于无人车的专题论坛,邀请到的嘉宾都是来自快速发展的公司企业的一线专家,如51VR的CTO兼首席科学家王立峰博士,阿里巴巴无人驾驶部门的王振华博士与李扬彦博士,以及百度无人驾驶部门的万国伟博士。

主持人陈宝权教授首先介绍了往年崂山论道活动的情况,并提到今年的崂山论道将会更加“接地气”。专家们表示,无人车行业的人士都对这个行业充满信心,大家脚踏实地往前走,无人车的梦想最终将会实现。

接着陈教授就“做无人车的过程中遇到的问题”向专家们进行提问,专家们答道:无人车行业目前的问题是“眼睛不够亮、控制不够准、优化不够好”,在技术方面虽然深度学习诞生后看到很大的希望(如无人车的感知方面),但技术方面还有很大的缺口,需要不断探索。就无人车行业目前的发展情况来看,要做到盈利十分困难,大家都是为了一个伟大的无人车梦想来研究这个领域的。同时,无人车的发展要与国家的法律法规相结合,完善无人车的相关政策,无人车的发展需要公司与政府共同努力,任重道远。

接下来,专家们又谈到了中外无人车公司现状的对比。专家们认为,商业模式的创新美国确实走在中国前面。而中国的很多公司都出现了人才“间苗”的现象,这种现象会有利于不同的观点提出。同时专家还告诫同学们,企业招聘关注的是一个人的学习能力与基本功,需要的更多是长线人才,所以同学们要搞清楚自己真正的兴趣和未来想要做什么,努力练好基本功。

台下的同学们也提出了许多角度独到的问题,比如无人车需要哪些技术方面的突破、无人车的盈利点在哪里、无人车的安全性问题等,其中最令人印象深刻的是关于“激进驾驶”的问题,专家们回答说:安全行驶并不一定就是低速行驶,驾驶乐趣的剥夺是方便与乐趣的博弈,但无人车不会强行剥夺驾驶乐趣,而且“激进”的驾驶会对无人车的硬件方面提出更多的要求。

专家们最后就本次崂山论道进行了总结:坚信无人车行业能够取得成功,但这将有一个过程,同学们现在的主要任务是学好当前的基础学科,追寻自己的兴趣所在,不能太浮躁,避免盲目跟风。

本次崂山论道为前来参加的同学们提供了一次非常宝贵的与业内一线专家面对面交流的机会。同学们积极参与,对工业界目前的现状有了更加深刻的了解。专家们的坦诚回答也令同学们受益颇多。


接下来就是暑期学校的闭幕式暨毕业典礼了。本次毕业典礼分为五个部分:精彩瞬间回顾、颁发毕业证书、优秀学员颁奖、优秀学员发言与闭幕陈词总结。每一位参与暑期学校的学员都顺利拿到了暑期学校授予的毕业证书,优秀学员还获得了由本次暑期学校组委会精心准备的奖状与奖品并上台分享了参加本次暑期学校感悟和DIY成果(详情请继续关注明天的相关报道)。

颁发毕业证书

优秀学员颁奖

优秀学员分享

最后,由本次暑期学校“校长”陈宝权教授为大家做闭幕讲话。陈教授说:经过四年的努力与发展,山东大学“可视计算”暑期学校已经在业界建立了一个品牌。在暑期学校的学习和经历,对各位学员都会有许多帮助。大家都在这里认识了许多同学,离别时难免会有些不舍,但这些经历确实是十分难得的。四年来,一千多名学员见证了山东大学“可视计算”暑期学校的发展,暑期学校的定位即是对“可视计算”相关知识的传播,是一项真正有利广大学员的公益事业。最后,感谢本届暑期学校赞助商,字节跳动和51VR的大力支持,感谢各位专家学者的到来,同时也感谢交叉研究中心的各位老师、同学为暑期学校所做的工作。

工作人员合影

最后,祝贺学员们顺利结业!完结撒花

在此附上本次暑期学校的毕业视频,希望大家珍惜这次暑期学校的宝贵经历,珍惜这段美好的记忆!


宫宁远 徐振元

史明镒 张海峰

赵俊浩